[Swift] iOS 기기의 자이로센서 값을 읽어오는 방법

 

 

 

 

자이로 센서 값을 읽어오기 위해선, Core Motion 프레임워크를 사용해야 합니다. 다음은 Core Motion 프레임워크를 이용하여 자이로 센서 값을 읽어오는 방법입니다.

 

 

 

 

import CoreMotion

// CMMotionManager 인스턴스를 생성합니다.
let motionManager = CMMotionManager()

// 디바이스에서 자이로스코프를 사용할 수 있는지 체크합니다.
if motionManager.isGyroAvailable {
    // 자이로스코프 센서 감지 간격을 설정합니다.
    motionManager.gyroUpdateInterval = 0.1

    // 자이로스코프 값 업데이트를 시작합니다.
    motionManager.startGyroUpdates(to: OperationQueue.current!) { (gyroData, error) in
        // 자이로스코프 데이터
        if let rotationRate = gyroData?.rotationRate {
            let x = rotationRate.x
            let y = rotationRate.y
            let z = rotationRate.z
            print("Gyroscope Data: x=\(x), y=\(y), z=\(z)")
        }
    }
} else {
    print("Gyroscope is not available")
}

 

 

 

 

위 코드에서, CMMotionManager 클래스의 인스턴스를 생성하고,

isGyroAvailable 속성을 사용하여 장치가 자이로 센서를 가지고 있는지 확인합니다.

 

gyroUpdateInterval 속성을 사용하여 자이로 센서 값을 업데이트할 시간 간격을 설정하고,

startGyroUpdates(to:withHandler:) 메서드를 호출하여 자이로 센서 값을 읽어들입니다.

startGyroUpdates(to:withHandler:) 메서드는 CMGyroData 객체와 에러 객체를 반환합니다.

CMGyroData 객체에서 rotationRate 속성을 사용하여 x, y, z 축의 회전 속도 값을 가져올 수 있습니다.

 

위 코드에서는 간단하게 로그를 출력하는 방식으로 자이로 센서의 값을 확인하였습니다.

 

 

 

 

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