์๋ณด ๋๋ผ์ด๋ฒ, ๋ฆฌ๋์ด ๋ชจํฐ, ๊ฒ์ธ ํ๋, ๊ฐ์ฑ
์๋ณด ๋๋ผ์ด๋ฒ(Servo Driver): ์๋ณด ๋๋ผ์ด๋ฒ๋ ์๋ณด ๋ชจํฐ์ ์๋, ๋ฐฉํฅ, ์์น ๋ฑ์ ์ ๋ฐํ๊ฒ ์ ์ดํ๊ธฐ ์ํ ์ฅ์น์
๋๋ค. ์
๋ ฅ๋ ์ ์ด ์ ํธ์ ๋ฐ๋ผ ์๋ณด ๋ชจํฐ์ ์ ๋ ฅ์ ๊ณต๊ธํ๊ณ , ๋ชจํฐ์ ํ์ ์๋๋ ์์น๋ฅผ ์กฐ์ ํฉ๋๋ค. ์๋ณด ๋๋ผ์ด๋ฒ๋ ๋ก๋ด, ์๋ํ ์ค๋น, ์ ๋ฐ ์์น ๊ฒฐ์ ์ฅ์น ๋ฑ์์ ๋๋ฆฌ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค. ๋ฆฌ๋์ด ๋ชจํฐ(Linear Motor): ๋ฆฌ๋์ด ๋ชจํฐ๋ ํ์ ์ด๋์ด ์๋ ์ง์ ์ด๋์ ์์ฑํ๋ ์ ๊ธฐ ๋ชจํฐ์
๋๋ค. ์ฝ์ผ๊ณผ ์์์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ง์ ๊ฒฝ๋ก๋ฅผ ๋ฐ๋ผ ํ์ ๋ฐ์์ํค๋ฉฐ, ์ด๋ฅผ ํตํด ๋์ ์ ๋ฐ๋์ ์๋๋ก ๋ฌผ์ฒด๋ฅผ ์ด๋์ํฌ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ฆฌ๋์ด ๋ชจํฐ๋ ๊ณ ์ ์ด์ฐจ, ์ ๋ฐ ๊ฐ๊ณต ๊ธฐ๊ณ, ์๋ํ ์ค๋น ๋ฑ ๋ค์ํ ๋ถ์ผ์์ ํ์ฉ๋ฉ๋๋ค. ๊ฒ์ธ ํ๋(Gain Tuning): ๊ฒ์ธ ํ๋์ ์ ์ด ์์คํ
์์ ์ ์ด ๋์์ ์๋ต..
2024. 2. 5.